Cinco años después de haber abandonado la Tierra tras una misión de rescate fallida, los Antareanos regresan para rescatar los capullos que dejaron atrás. Antes de que puedan ser recuperados, uno de los capullos es descubierto por un equipo de investigación científica y llevado a un laboratorio seguro para ser probado. Los extraterrestres y sus aliados humanos deben encontrar la forma de recuperar el capullo a tiempo para su encuentro con la nave de rescate, mientras que los humanos que viajan con ellos deben decidir si regresan a Antarea o se quedan en la Tierra y vuelven a ser mortales.

Joe se entera de que su leucemia ha vuelto, pero sabe que se curará de nuevo en cuanto él y Alma abandonen la Tierra. Cuando Alma es atropellada por un coche mientras salva a un niño, Joe entrega lo último de su fuerza vital, salvando su vida pero sacrificando la suya. Antes de morir, le dice a Alma que acepte una oferta de trabajo en un preescolar y que la ama. Art y Bess se enteran de que Bess está embarazada y deciden criar al niño en Antarea para poder vivir lo suficiente como para verlo crecer. Ben y Mary se reencuentran con su familia y amigos, incluyendo a Bernie, que se muestra enamorado de Ruby, aliviando su depresión suicida por la muerte de Rose. Y aunque un enamorado Jack vuelve a intentar cortejar a Kitty, ésta le concede una visión de su futuro, mostrándole hijos y una esposa con una pequeña marca de nacimiento en forma de corazón en el cuello.

La noche siguiente, antes de que Ben, Mary, Art y Bess salgan al encuentro de los Antareanos, Alma les dice que se queda en la Tierra para trabajar en el preescolar. Art, Kitty, Ben y su nieto David (Barret Oliver) rescatan entonces a los antareanos del Instituto Oceanográfico. Sara, una de las científicas que trabaja en el instituto, se entera de los planes de la empresa de entregar al alienígena a los militares. Descontenta por ello, cuando descubre a los rescatadores, les permite escapar.

Después de que los cuatro consigan el Antarean en el barco de Jack en alta mar, Ben hace saber a todos que él y Mary iban a quedarse también en la Tierra, ya que la familia era más importante que vivir eternamente y que no debían sobrevivir a sus hijos. Cuando llega la nave espacial, son recibidos por Walter antes de que los antareanos, Art, Bess y los capullos que quedaron del viaje anterior sean llevados a bordo de la nave espacial que parte hacia su mundo natal.

De vuelta al puerto, después de despedirse de Ben, Mary y David, a Jack se le acerca Sara para preguntarle si conoce un lugar donde pueda conseguir gasolina. Caminan y hablan un poco, y Sara le dice que acaba de dejar su trabajo. Él se da cuenta de la pequeña marca de nacimiento en forma de corazón que tiene en el cuello.