Antes del amanecer de la humanidad, otras civilizaciones a través del universo habían intentado viajar al espacio. En el planeta Somaris, un piloto llamado Mills (Adam Driver) está con su esposa (Nika King), mientras observan a su hija Nevine (Chloe Coleman) en la playa. Mills está a punto de embarcarse en una misión de dos años con otros pasajeros con la esperanza de encontrar una cura para una enfermedad que padece Nevine.

El viaje espacial y el accidente

En algún momento de la misión, Mills está comandando su nave cuando se encuentra con un cinturón de asteroides. La nave es golpeada con pedazos de asteroides más pequeños, causando graves daños a la nave y enviándola en picada hacia la Tierra. Mills se estrella en un pantano, con todos los demás pasajeros muriendo después de ser expulsados de la nave.

Mills envía una señal de socorro y comienza a inspeccionar el entorno, descubriendo que el aire es respirable. Luego encuentra a una sobreviviente en criostasis, una niña llamada Koa (Ariana Greenblatt). Mientras la lleva a un lugar seguro, ve una gigantesca huella de garra en el barro.

La supervivencia en la Tierra prehistórica

A la mañana siguiente, Mills continúa explorando el entorno, cuando es atacado por un raptor antes de matarlo. Ve a la niña escondida y corre tras ella, convenciéndola de volver a la nave con él. Mills lleva a la niña a la nave para atender su herida, aprendiendo que su nombre es Koa y que no habla inglés, excepto por unas pocas palabras. Mills se da cuenta de que las cápsulas necesarias para salir del planeta están atascadas en una montaña, por lo que le miente a Koa y le dice que van a encontrar a su familia en la montaña.

A medida que continúan caminando, Mills y Koa comienzan a vincularse lentamente. Él comienza a relajarse y a actuar juguetonamente con ella, e incluso la lleva a cuestas mientras caminan más lejos, y le muestra cómo silbar como lo intentó enseñar a Nevine. Cuando comienza a llover, buscan refugio en una cueva. Mills instala monitores de seguridad, uno de los cuales se activa mientras Koa duerme cuando una criatura parasitaria entra en su boca. Mills logra matar al parásito y salvar a Koa.

El escape de la Tierra

Los dos llegan a la cima de la montaña, pero Koa se angustia cuando encuentra los cuerpos de sus padres muertos en sus criopods. Se enfada con Mills por mentirle, pero él la calma después de intentar explicar que él pasó por lo mismo ya que Nevine murió hace meses durante la misión, y su último recuerdo de ella es que estaba enfadada con él por no estar allí para ella. Él se disculpa con Koa y promete sacarlos de allí.

Conclusión

Mills y Koa llegan a la nave operativa a tiempo, apenas momentos antes de que el asteroide impacte y diezme a los dinosaurios en la Tierra. Los dos salen de la atmósfera de la Tierra y se dirigen hacia un destino desconocido. Los créditos muestran la Tierra en desarrollo con el tiempo hasta que alcanza su civilización moderna.