En 2015, en Costa Rica, el corredor estadounidense Michael Light y su equipo de carreras de aventura se quedan atascados el primer día tras tomar la mala decisión de navegar en kayak a contracorriente. Leo, uno de los miembros del equipo, está indignado porque Michael desoyó sus opiniones.

Tras un paréntesis de tres años en su carrera, Michael vive en Colorado Springs y no está satisfecho consigo mismo. Casado con Helen, que había estado en el equipo de 2015, y trabajando para la inmobiliaria de su padre Charlie, quiere sentirse realizado. Viendo el post viral de Instagram de aquel fracaso, su decimonoveno intento de ganar la carrera internacional, Helen le anima a formar un equipo y buscar un patrocinador.

Entonces, Michael decide competir una vez más con la esperanza de ganar por fin una carrera. Elige a dos de sus compañeros de equipo: Olivia, una escaladora cuyo padre hizo carrera en la misma disciplina; y el veterano corredor Chik, que había sido dado de baja de un equipo australiano multiganador debido a una lesión de rodilla cuya recuperación es incierta. Sin embargo, su patrocinador Broadrail le ofrece la mitad del dinero que pide y le impone el cuarto miembro del equipo, Leo. Es el miembro original del equipo de Michael, y ahora una celebridad en las redes sociales, con quien no se habla desde el humillante post viral. En contra de su voluntad, Light acepta.

Al encontrar a Leo en California, que está en una sesión de fotos promocional para su nueva línea de ropa, Michael se ve obligado a admitir que su egocentrismo les costó la carrera de 2015. Promete escuchar al equipo esta vez.

El equipo vuela de Estados Unidos a la República Dominicana con sólo cuatro días para aclimatarse y entrenar para la carrera de 5 días, ya que su patrocinador no quiere invertir más en ellos. 54 equipos de 30 países compiten entre sí, y la ruta transcurre en su mayor parte por terreno montañoso y selvático. Cada equipo elige su propia ruta para llegar a cada punto de control, y Chik es su navegante. El recorrido de más de 400 millas incluye senderismo, escalada, ciclismo y kayak.

Justo antes de que empiece la carrera, Olivia confiesa que está allí por su padre, ya que le queda poco tiempo debido a un cáncer de páncreas. Así que ella, Chik y Michael se apuntan, ya que ninguno cree que vaya a intentarlo de nuevo. La primera etapa de la carrera es de senderismo. Mientras descansan y repostan en el primer campamento de transición, Michael da albóndigas a un perro callejero. Durante las etapas 2 y 3, un tramo todo terreno de casi 200 millas, escalan en roca con las bicicletas atadas a la espalda.

Luego, al encontrar cables para tirolinas, deciden utilizarlos, de nuevo atando sus bicicletas a ellos. Chik y Leo lo consiguen sin problemas. Sin embargo, la polea de Olivia se atasca en un cable deshilachado, por lo que Michael realiza una complicada maniobra que los salva a ambos. En la zona de transición 6, el punto intermedio, el equipo descansa 35 minutos en lugar de la hora prevista.

Ahora, en una caminata nocturna por la selva, deben enfrentarse a una fuerte lluvia. Leo comienza a filmarlos con su teléfono, cuando Michael ve que podría volver a usarlo en su contra, lo tira. Se inicia una discusión entre ellos, Michael revela que sabía que la rodilla de Chik no estaba al 100% y Leo que no cree que puedan ganar. El perro interrumpe, ladrando, y más tarde salva a Leo y al Equipo de caer por un acantilado por lo que todos lo adoptan como uno de ellos y lo llaman Arturo, el Rey.

Para la última parte de la competición, y mientras son líderes de la carrera, tienen que dejar a Arthur en la orilla para navegar en kayak por el mar. Pero como ven que el perro está a punto de ahogarse mientras les sigue, vuelven atrás y le salvan. Así, el equipo se retrasa y pierde la carrera, llegando en segundo lugar.

Arthur se desmaya a su llegada y un veterinario descubre que está gravemente infectado por parásitos, aconsejando sacrificarlo para evitarle más sufrimiento, a lo que Michael se niega. Consigue llevarlo a Estados Unidos, donde el perro se salva.