En Los Ángeles, California, Seth es uno de los muchos ángeles que velan por los humanos, protegiéndolos de formas invisibles. Su principal responsabilidad es aparecerse a los que están cerca de la muerte y guiarlos a la otra vida.

Durante esta tarea, Seth y uno de sus compañeros ángeles, Cassiel, preguntan a la gente qué es lo que más les ha gustado en la vida. A pesar de estos encuentros diarios, tienen problemas para comprender a los seres humanos y sus costumbres, ya que los ángeles carecen de sentidos humanos.

Mientras espera para acompañar al otro mundo a un hombre sometido a una operación de corazón, Seth queda impresionado por los vigorosos esfuerzos de la cirujana, Maggie Rice, por salvar la vida del malogrado hombre y por su sincera angustia al no conseguirlo. Seth pronto se centra en Maggie y se hace visible para ella. Desarrollan una conexión que pronto se convierte en atracción mutua, aunque Maggie ya está liada con uno de sus colegas, Jordan Ferris.

Seth conoce entonces a Nathaniel Messinger, uno de los pacientes de Maggie, que siente la presencia de Seth. Le cuenta que él también fue un ángel. Pero, como el libre albedrío se concede por igual a mortales y ángeles, decidió convertirse en humano "cayendo". Seth empieza a considerar la posibilidad de estar con Maggie, y ella se entera de que es un ángel.

Seth se convierte en humano saltando desde lo alto de un rascacielos. Nada más despertar, empieza a experimentar muchos sentimientos y sensaciones humanas que nunca había sido capaz de entender, empezando por el dolor físico. Como humano, Seth se dirige al hospital para ver a Maggie, pero le dicen que se ha ido a la cabaña de su tío en el lago Tahoe.

Sin dinero e ingenuo, no puede pagar el viaje y es atracado. Finalmente, consigue un aventón hasta el lago Tahoe y aparece, empapado y con frío, en la puerta de Maggie. Ella se da cuenta de que se ha convertido en mortal por su amor y tienen relaciones sexuales. A la mañana siguiente, mientras Seth se ducha, Maggie va en bicicleta a una tienda local. De vuelta, feliz y satisfecha, monta en bicicleta con los ojos cerrados y los brazos abiertos. Su felicidad se ve truncada cuando no se da cuenta de que un camión maderero se cruza en su camino y resulta gravemente herida en la colisión.

Seth intuye que Maggie está en apuros y corre en su ayuda. Llega a tiempo para que ella le diga que ve al ángel que ha venido a acompañarla. Aunque Seth ya no puede ver ángeles, siente que hay uno cerca y le ruega frenéticamente a Maggie que no lo mire. Ella le dice que ya no tiene miedo y que cuando le pregunten qué fue lo que más le gustó en la vida, dirá que fue Seth, y entonces muere.

Afligido y solo, Seth recibe la visita de Cassiel. Le pregunta si está siendo castigado por convertirse en humano, a lo que Cassiel le asegura que no es el caso. Tiempo después, Seth expresa su alegría por ser humano y por haber aceptado su nueva vida corriendo hacia el océano, sintiendo las olas al amanecer, a la vista de los ángeles.