Sara Johnson, de diecisiete años, una prometedora bailarina de ballet de los suburbios de Chicago, espera ser admitida en la Juilliard School e implora a su madre que asista a la audición. Fracasa en la audición y pronto se entera de que su madre murió en un accidente de coche en su prisa por llegar.

Sara se siente culpable y abandona el ballet. Se traslada al South Side para vivir con su padre Roy, un músico de jazz que toca la trompeta en clubes nocturnos. Sara también se traslada a un instituto de mayoría negra, donde es una de las pocas estudiantes blancas, pero rápidamente se hace amiga de Chenille Reynolds, una madre soltera adolescente que tiene problemas de pareja con su ex novio Kenny. Chenille invita a Sara a un club de baile llamado Stepps, donde tiene su primera experiencia bailando a ritmo de hip hop. En Stepps, Sara baila con Derek, hermano de Chenille y estudiante que sueña con estudiar pediatría en la Universidad de Georgetown. Derek decide ayudar a Sara a desarrollar sus habilidades de baile incorporando más hip hop a su estilo. Lleva a una reacia Sara al Joffrey Ballet y, después, ella le confía cosas sobre su madre y sus sueños. Más tarde, vuelven al club y sorprenden a los demás con su baile. Mientras actúan, Nikki, la ex novia de Derek, los interrumpe y empieza a bailar con Derek, haciendo que Sara se retire a la barra. Después, Derek vuelve con Sara y se disculpa por emparejarse con Nikki; posteriormente hacen las paces y regresan al apartamento de Roy. Después de haber logrado su sueño de ser aceptado en Georgetown, Derek convence a Sara de seguir sus sueños de Juilliard; finalmente comienzan una relación romántica.

En la escuela, Nikki se pelea con Sara. Más tarde, Chenille le dice a Sara que no aprobó la pelea, pero que puede entender la amargura ya que Sara, una chica blanca, está robando a uno de los chicos negros decentes de la escuela. A raíz de esta conversación, la amistad de Sara y Chenille se vuelve tensa, y Sara decide romper con Derek. Mientras tanto, Derek trata con su amigo Malakai, que está muy involucrado en el estilo de vida pandillero que Derek intenta abandonar. Derek acepta ayudar a Malakai a ejecutar un tiroteo al mismo tiempo que la audición de Sara. Roy tiene una charla sincera con Sara y la anima a seguir adelante con la audición.

Después de enterarse de lo que Chenille le dijo a Sara, Derek se enfrenta a ella al respecto, así como explica sus verdaderas razones para dejar a Nikki. Arrepentida por sus acciones, Chenille admite que lo que hizo estuvo mal y se disculpa. También le dice a Derek que Sara no quería dejarlo, pero las palabras de Chenille la hirieron hasta el punto de sentirse obligada. Chenille también admite que ha estado resentida por cómo Kenny la ha estado tratando, incluyendo no ayudarla a criar a su hijo y no ser un buen novio para ella. Sin querer se desquitó con Sara ya que ha estado celosa de la relación entre ella y Derek. Chenille anima a Derek a estar con Sara, admitiendo que sabe que Sara está enamorada de él. También advierte a Derek que no siga a Malakai, sabiendo que puede perder su oportunidad de asistir a Georgetown y su futuro si es arrestado. Derek decide abandonar a Malakai para asistir a la audición de Sara, llegando en un momento crucial de su actuación para ofrecerle ánimos y apoyo moral. Después, Sara es aceptada en Juilliard y reaviva su relación con Derek. Mientras tanto, el tiroteo es un fracaso y Malakai es detenido. La película termina cuando Sara, Derek, Chenille y sus amigos se reúnen en Stepps para celebrar el éxito de la audición de Sara.