Capítulo 1: El Polo de la Inaccesibilidad

Post-apocalipsis, y la mayor parte de Australia ha quedado reducida a un páramo desértico. Sin embargo, una tribu llamada Vuvalini de las Muchas Madres vive en un oasis aislado. Un día, mientras cosechan melocotones, la joven Furiosa (Alyla Browne) y su amiga Valquiria (Dylan Adonis) ven a una banda de merodeadores en el oasis descuartizando un caballo. Necesitada de proteger la ubicación de su hogar de los forasteros, Furiosa le dice a Valquiria que se esconda y luego intenta sabotear las motocicletas de la banda. La banda la atrapa y la secuestra mientras Furiosa pide ayuda. La madre de Furiosa, Mary (Charlee Fraser) y la amiga de Mary (Elsa Patakay) persiguen y matan a algunos de los miembros de la banda, pero no al que está con Furiosa.

Finalmente, el miembro superviviente de la banda llega a su campamento, dirigido por el sanguinario Dementus (Chris Hemsworth). Antes de que el miembro de la banda pueda dar la localización del oasis, Furiosa consigue degollarlo. Dementus (que señala que perdió a sus propios hijos durante el apocalipsis) hace que lleven a Furiosa a una tienda y promete «llevarla a casa» al día siguiente. Durante una tormenta de arena, Mary se cuela y consigue matar a los guardias de Furiosa y huir con su hija. Pero Dementus sigue a la pareja con sus sabuesos. Finalmente, Dementus y su banda capturan al dúo. Tortura brutalmente a María delante de Furiosa para sonsacarle la localización del oasis, pero María no llega a revelarla antes de morir. Furiosa guarda silencio y se niega a hablar durante años. Lo único que Furiosa tiene para recordarle su hogar es una semilla del melocotonero que estaba cosechando.

Capítulo 2: Lecciones del Páramo

Furiosa es prisionera de Dementus, aunque a menudo se refiere a ella como su hija. Se ve obligada a presenciar cómo su banda crece en tamaño y brutalidad. Uno de esos momentos es cuando Dementus y sus amigos acorralan a un grupo más pequeño y les obligan a unirse a su banda. Como parte del ritual, el líder del grupo más pequeño es encadenado a cinco motocicletas. Los demás miembros del grupo se ven obligados a luchar para subir a la moto (de lo contrario, Dementus hará que los maten a todos). Después de que los cinco vencedores (incluida Elsa Patakay en otro papel) toman asiento en la motocicleta, parten y despedazan a su antiguo líder.

Más tarde, Dementus y su banda encuentran a un Niño de la Guerra con el cerebro dañado vagando por el desierto (claramente herido en una batalla contra un enemigo desconocido). El Niño de la Guerra le habla a Dementus de su hogar en la Ciudadela, donde hay agua y comida en abundancia. Mientras revisan el equipo del Niño de la Guerra, disparan su pistola de bengalas y ésta tiñe de rojo la barba de Dementus, para gran placer de éste.

Dementus y su gigantesca banda entran en la Ciudadela (una fortaleza construida dentro de unas formaciones rocosas que bombea agua limpia y fresca desde debajo de la superficie hasta una cisterna en lo alto de las formaciones rocosas) e intenta poner a la gente en contra de su líder, un hombre llamado Immortan Joe (Lachy Hulme). Joe, junto con su ayudante The People Eater (John Howard) y sus hijos Rictus (Nathan Jones) y Scrotus (Josh Helman), se burla de Dementus. Hace que sus War Boys (los soldados de Joe) lancen explosivos contra la banda de Dementus desde las alturas y utilicen grúas para levantar muchos de sus vehículos. Dementus se retira con lo que queda de sus fuerzas, pero empieza a vigilar la Ciudadela.

Se entera de que la Ciudadela intercambia comida y agua por gasolina de la cercana Gastown y balas de otro lugar cercano llamado la Granja de Balas. Dementus y sus fuerzas consiguen asaltar uno de los camiones de transporte de la Ciudadela (llamado plataforma de guerra) en su camino a Gastown y lo utiliza para colar a sus guerreros. Una vez dentro, los soldados de Dementus tienden una emboscada a las fuerzas de Gastown, abren las puertas y Dementus toma el mando.

Como nuevo hombre al mando, Dementus entabla negociaciones con Joe (amenazándole con utilizar un detonador remoto para volar Gastown si Joe intenta matarle). Joe acepta aumentar la cantidad de agua y comida enviada a Gastown a cambio de Furiosa (las mujeres sanas son raras, así que espera tenerla algún día como reproductora) y del Mecánico Orgánico (Angus Sampson), un hombre con conocimientos médicos. Dementus rechaza el trato diciendo que Joe no le separará de su hija, pero Furiosa habla por primera vez en años y dice que no es su hija y que quiere unirse a la Ciudadela. Dementus acepta el trato.

Furiosa consigue escapar de la habitación donde Joe tiene a sus esposas y criadores esclavizados. Entonces se viste de chico y empieza a trabajar con el equipo de Scrotus, construyendo nuevos vehículos y aparejos de guerra más mortíferos.

Capítulo 3: El polizón

Pasan los años y Furiosa (Anya Taylor-Joy) es ya una joven adulta. Tras demostrar sus habilidades mecánicas, es un miembro muy respetado de la tripulación. Furiosa sigue fingiendo que es muda. En secreto, trama un plan para huir y poder volver a casa.

El pretoriano Jack (Tom Burke) es el mejor conductor de Joe, ya que nunca ha perdido un aparejo de guerra durante el transporte. Cuando sale para su último viaje a Gastown y Bullet Farm, Furiosa se cuela a bordo atándose a los bajos de la plataforma de guerra. Por desgracia, la plataforma de guerra es atacada por una banda que se escindió de la banda de Dementus y fue exiliada de Gastown. Se produce una gran batalla (en la que la banda utiliza todo tipo de planeadores y vehículos voladores contra Jack y su tripulación). Tras la batalla, Jack y Furiosa son los únicos supervivientes. Furiosa intenta robar la plataforma de guerra, pero Jack consigue detenerla. Ambos hablan y Jack le ofrece a Furiosa ser su aprendiz para que aprenda todo lo que él sabe sobre vehículos y combate. Con esos conocimientos, podrá escapar cuando llegue el momento. Furiosa acepta su oferta.

Capítulo 4: De vuelta a casa

Pasa más tiempo y Furiosa es ahora una pretoriana y la segunda al mando de Jack. Además, ambos se han enamorado. Una noche, mientras Jack y Furiosa hablan en un peñasco oculto en lo alto de la ciudadela, Jack dice que cree que Furiosa está preparada para huir hacia la libertad. También le confiesa que la apoyó porque sus padres creían que no había nada más importante que luchar por una causa, y cree que por fin lo está haciendo al ayudarla. Jack le pregunta si Furiosa le dejará ir con ella, y ella acepta.

En su siguiente visita a la Granja de Balas, el líder de la Granja, el Granjero de Balas (Lee Perry), les dice que Gastown está empezando a desmoronarse y que él y Joe deberían atacar a Dementus mientras éste está distraído por la discordia. Cuando la pareja llega a Gastown, se encuentran con que la comunidad está efectivamente sumida en el caos y al borde del colapso. A pesar de los envíos de alimentos, mucha gente pasa hambre debido a la mala gestión de Dementus. Mientras descargan la comida y el agua, llega Dementus y solicita reunirse con Joe y el Granjero Bala para discutir cómo pueden restaurar el orden en Gastown. A continuación, provoca disturbios entre los ciudadanos y Furiosa y Jack apenas consiguen escapar con vida.

Cuando le comunican la noticia a Joe, éste llama al Granjero de las Balas a la Ciudadela, donde él y sus hijos y consejeros debaten qué hacer. Finalmente deciden atacar a Dementus y ordenan a los pretorianos que vayan al Granjero de Balas a traer toda la munición que puedan cargar. Tras recibir sus órdenes, Furiosa y Jack deciden escapar durante esta misión.

En la Granja de Balas, las fuerzas de la Ciudadela son atacadas por Dementus y sus soldados (Dementus había previsto que Joe y el Granjero de Balas intentarían llevarse toda la munición y matarlo, así que mientras el Granjero no estaba, lanzó un ataque sorpresa contra la Granja y la tomó para sí). Los Niños de la Guerra mueren rápidamente y Jack queda atrapado dentro de la Granja Bala. Le grita a Furiosa (que ha evitado la trampa) que escape mientras él lanza un ataque en solitario contra Dementus. Ella se niega a abandonarle y entra voluntariamente en la Granja de Balas. Los dos consiguen escapar milagrosamente.

Enfurecidos por su desafío, Dementus y sus fuerzas persiguen a la pareja. A pesar de sus esfuerzos, Furiosa y Jack son capturados por Dementus (que no reconoce a una Furiosa ya adulta). Para castigarlos por su esperanza y su amor, encadena a Furiosa y luego hace que Jack muera arrastrado por una motocicleta y devorado por sus sabuesos. Durante el espectáculo, Furiosa se arranca el brazo que tenía esposado, sabotea los vehículos de Dementus y escapa. Regresa a la Ciudadela (con la ayuda implícita de Mad Max Rockatansky, que la observa mientras cruza el desierto) y les cuenta a Immortan Joe y al Granjero Bala todo lo sucedido. A continuación, jura matar personalmente a Dementus.

Capítulo 5: Más allá de la venganza

Se desata la guerra, liderada por Scrotus. Mientras se libra la guerra, Furiosa se construye un brazo mecánico y se dirige al frente. Allí ve que Scrotus ha ganado la guerra. Aunque las fuerzas de Dementus han sido derrotadas, éste ha escapado al desierto.

Furiosa sigue a Dementus por el desierto, matando a sus últimos aliados mientras los acecha. Finalmente, Dementus es el único superviviente de su antaño poderosa banda. Una mañana se despierta y descubre que su cantimplora ha sido rajada, su motocicleta destruida y sus armas vaciadas de munición. Furiosa se enfrenta a él y, tras un breve forcejeo, se rinde ante ella.

Mientras le tortura, acaba dándose cuenta de quién es. En lugar de temerla, se alegra de reunirse con su «hija». Dice que Furiosa será su verdadera sucesora, ya que ahora se guiará por la sed de sangre y la venganza (igual que él). Furiosa rechaza sus afirmaciones, diciendo que demostrará que no se parece en nada a él.

El narrador de la película presenta varios finales diferentes. Uno es que Furiosa simplemente dispara y mata a Dementus. Otro es que tortura a Dementus de la misma forma que él torturó a Mary y Jack. Pero el narrador revela entonces lo que Furiosa dice que ocurrió. Furiosa afirma que llevó a Dementus de vuelta a la Ciudadela. Allí, plantó la semilla del melocotonero en su interior. El árbol creció, brotó de su estómago y dio nuevos frutos de su miserable cuerpo. La película termina con Furiosa introduciendo a las esposas de Immortan Joe en su plataforma de guerra para liberarlas de la Ciudadela y de la tiranía de Joe (como se vio en Mad Max: Fury Road).