Maya es una macaco topo que nació en la base del árbol de su casa. A pesar de que es de baja cuna, el macho alfa de la tropa, Raja, la vigila de cerca y considera que Maya es de su propiedad.

Un día, tras escapar del ataque de un leopardo, un apuesto mono macho llamado Kumar atrae la mirada de Maya desde las afueras del territorio de la tropa. Como Maya está en celo, ella y Kumar se aparean discretamente, pero son sorprendidos por Raja, que sabe que ha sido engañado. Kumar es ahuyentado por Raja y sus guardias subalternos. Cinco meses después, Maya da a luz al hijo de Kumar, Kip. Sin Kumar, Maya se queda sola para criar, alimentar y cuidar a su nuevo hijo. Con la llegada de la estación de los monzones, Maya y Kip se quedan a la intemperie bajo la lluvia, mientras que los nacidos más altos disfrutan del refugio en los lugares más preferentes.

Maya, sin embargo, no es nada si no es un luchador. En una época de escasez de alimentos, tras el fin de la temporada de termitas, Maya lleva a Kip y conduce a los demás macacos de baja cuna a un estanque de lirios, donde buscan e incluso bucean para conseguir las nutritivas vainas del lirio de loto. El narrador señala que los nacidos más altos ni siquiera reconocerían el estanque de lirios como una posible fuente de alimento. Mientras Maya y sus compañeros de raza baja se sumergen y emergen con las vainas de las semillas, son acechados por un lagarto monitor sin saberlo. Maya, Kip y los lowborn ven con horror cómo uno de los suyos es capturado y devorado por el lagarto monitor.

Maya, con Kip pegado a ella, encuentra entonces un parche de orugas y comienza a atiborrarse de las altamente nutritivas orugas. Cuando el trío de nacidos en la cima, conocido como La Hermandad, descubre que Maya no les ha dado prioridad sobre esta fuente de alimento de alto valor proteico, el castigo de La Hermandad es rápido y severo. Maya es golpeada sin piedad por el trío, que luego secuestra a su hijo, Kip, y se lo lleva lejos de Maya.

Al cabo de un tiempo, la Hermandad pierde el interés por Kip y lo abandona, dejándolo vulnerable, asustado y solo en el bosque. Las madres de macacos tocos y sus hijos se vinculan y aprenden a reconocer la voz del otro al nacer. Maya busca durante horas a su hijo perdido, llamándolo a menudo con voz, hasta que finalmente los dos se reúnen, poniendo un final feliz a la traumática separación.

Al día siguiente, Maya lleva a los Lowborn lejos de su hogar a una ciudad vecina, donde encuentran abundante comida. Asaltan una casa llena de comida destinada a una fiesta de cumpleaños que tendrá lugar esa misma tarde. Con los humanos fuera y ajenos a la irrupción de los macacos, Maya y sus secuaces se atiborran de tarta de cumpleaños, pan, fruta y todo tipo de comida. Durante el asalto, Kip permanece a salvo con otro lowborn, justo fuera de la casa que su madre ha asaltado. Los lowborn regresan a su hogar en el bosque de Castle Rock, y se quedan dormidos con una sensación desconocida: el estómago lleno.

Al amanecer del día siguiente, Maya se despierta con lo que al principio parece un sueño. Se frota los ojos y hace una doble toma al ver al padre de Kip, Kumar, acechando justo fuera de los límites del territorio de la tropa. Después de una salida tan precipitada en su última visita, Kumar es mucho más sabio y cuidadoso esta vez. Se presenta, por así decirlo, con suavidad y de forma gradual a la tropa. Primero se hace amigo de los jóvenes macacos, jugando y luchando con ellos. A continuación, se hace amigo de los guardaespaldas de Rajah, y dedica mucho tiempo a acicalarse y a crear vínculos sociales. Kumar da muestras de ser un líder nato. Su aceptación en la tropa se hace realidad cuando, durante la temporada de Jackfruit, el Alfa de la tropa, Raja, comparte Jackfruit con Kumar.

Kumar tiene la oportunidad de congraciarse aún más con la tropa y demostrar su lealtad a Raja cuando una tropa rival, liderada por Lex, llega para invadir Castle Rock y tomarlo como su propio territorio. A pesar de presentar una buena batalla, Rajah, Kumar, la Hermandad, Maya, Kip y toda la tropa pierden la batalla y se ven desplazados y sin hogar.

Ahora, sin hogar y en circunstancias muy desconocidas, son los altivos los que siguen y esperan su turno mientras Maya conduce a la tropa sin hogar de vuelta a la ciudad, donde les espera abundante comida, refugio y oportunidades. Nuestra tropa pasa bastante tiempo en la ciudad, recobrando sus fuerzas, llenando sus estómagos y durmiendo en lo alto de los postes de los servicios públicos, pero nunca pierden su deseo de volver a su hogar, Castle Rock, y reclamarlo como propio.

Después de reponer fuerzas, la tropa emprende el largo viaje de vuelta a través del bosque hacia Castle Rock. En este viaje, sin embargo, es Maya quien lidera, con Kumar a su lado y Kip cerca. La Hermandad y el antiguo Alfa, Rajah, van en la retaguardia, habiendo recibido una buena dosis de humildad durante los últimos días. Cuando la tropa se acerca a Castle Rock, es Kumar quien lidera el ataque, apoyado por Rajah y su equipo.

El "equipo de casa" consigue recuperar su hogar, persiguiendo a Lex y a los invasores hasta el interior del bosque. Sin embargo, cuando el polvo se asienta, vemos que es Maya, y no la Hermandad, quien ahora se encuentra en lo alto del árbol. Con Kip pegado a su pecho y Kumar a su lado, Maya ha logrado lo que parecía imposible: ha cambiado su posición en una jerarquía que antes la predestinaba a vivir en la parte inferior del árbol, sobreviviendo sólo con las sobras de los que estaban más arriba. Al hacerlo, se ha asegurado un futuro brillante para ella, su hijo, Kip, y su hija que pronto nacerá.

Ahora que Kumar es el alfa de la tropa, Rajah asume su lugar como uno de los milicianos de Kumar. Sigue atendiendo con diligencia a la Hermandad, pero parece haber perdido su apoyo y afecto.