Cuando Harriet (Cynthia Erivo) se entera de que sus dueños la van a vender lejos de su familia, hace el muy peligroso viaje al norte por su cuenta.

Después de vivir como una mujer libre, regresa para buscar a su esposo y lo encuentra casado nuevamente.

Por otro lado, lleva a algunos de los miembros de su familia de vuelta al ferrocarril subterráneo y se da cuenta de su vocación. Ella hace múltiples viajes, ganándose el apodo de Moisés.

El hijo de su antiguo dueño, Gideon (Joe Alwyn), la confronta, pero ella es capaz de vencerlo pero lo deja vivir, diciéndole que sus visiones de Dios le dicen que va a morir en la Guerra Civil.

Finalmente, lidera una incursión de la Guerra Civil, libera a cientos de esclavos y pone a salvo a la mayoría de su familia en Canadá, donde viven libres y todos juntos.