En Tatooine R2D2 y C3P0 se acercan al palacio de Jabba the Hutt. R2 lleva un mensaje holográfico de Luke Skywalker que quiere negociar por el cautivo Han Solo. Para consternación de C3P0, los droides se presentan a Jabba como regalos. Jabba no renunciará a su decoración de pared favorita: Han congelado en carbonita.

Un cazarrecompensas entrega el poderoso Chewbacca a Jabba. Ahora tanto Han como Chewbacca son sus prisioneros. Esa noche, el cazarrecompensas se desliza en la habitación de Jabba y libera a Han.

Revivido pero temporalmente ciego, pregunta quién está allí. El cazarrecompensas se quita una máscara de cabeza y habla: es Leia. Su reencuentro es de corta duración; Jabba y su séquito los descubren. Han es encarcelado y Leia esclavizada (vistiendo el famoso bikini dorado).

Una figura con túnica solitaria llega al palacio de Jabba. El Caballero Jedi Luke Skywalker ha venido a negociar por sus amigos. Cuando Jabba se niega a comerciar, Luke exige su liberación. Jabba lo deja caer en un hoyo con una bestia. Luke la mata, enfureciendo a Jabba.

Luke, Han y Chewbacca serán ejecutados en el Pozo de Sarlaak, una criatura mortal que se entierra en la arena del desierto.

Mientras tanto, Lando Calrissian se ha infiltrado en secreto en el palacio de Jabba y está disfrazado de guardia a bordo de la nave de Jabba. También a bordo están C3P0 y R2, que tiene la espada láser de Luke escondido en su interior.

Con Leia encadenado a su lado, Jabba ve los acontecimientos desde su nave. Luke, Han y Chewbacca están a punto de ser arrojados del aerodeslizador al foso. Luke le da a Jabba un ultimátum final: libéralos o muere.

Jabba se niega riendo. Luke salta cuando el R2 expulsa su espada. Luke lo atrapa y ataca y mata a los guardias. Leia estrangula a Jabba con la cadena. Han, cuya vista ha regresado, evita que Lando caiga en el pozo. Recogen R2 y C3PO y aceleran a medida que la nave explota.

Luke regresa a Dagobah para completar su entrenamiento Jedi mientras los otros se dirigen a una base rebelde. Luke encuentra al maestro Yoda débil y enfermo. Le dice a Luke que no tiene nada más que aprender, pero debe enfrentarse a Vader antes de que sea un verdadero Jedi.

Sus últimas palabras revelan que hay otro Skywalker, pero muere y desaparece sin dar más detalles. Obi Wan aparece y le dice a Luke que la otra Skywalker es Leia, la hermana gemela de Luke.

Luke se reincorpora a la flota rebelde, pero aún no le cuenta a Leia lo que sabe. Los espías rebeldes han descubierto una nueva y más poderosa Estrella de la Muerte que se está construyendo sobre Endor.

La Alianza planea un ataque, pero un generador de escudo en la superficie del planeta lo protege. Lando liderará el grupo de ataque, mientras que Han encabeza una misión para desactivar el generador del escudo.

Luke, Leia y Chewbacca se ofrecen como voluntarios para ir con él.

Luke, Han, Leia y Chewy llegan a Endor, pero se separan.

Leia se encuentra con Ewoks, pequeñas criaturas peludas que la llevan a su aldea en el árbol. Luke, Han, Chewbacca, C3PO y R2 quedan atrapados en una red Ewok, y los Ewoks creen que C3PO es un dios.

El grupo se reúne con Leia, y Luke convence a los Ewok para que ayuden a los rebeldes.

Detectando que Vader está a bordo de la estación espacial y sabiendo que puede sentir su presencia en Endor, Luke le dice a Leia que está poniendo en peligro la misión y debe irse.

Él le revela que su padre es Darth Vader y que ella también es su hija.

Luke se rinde a Vader, quien lo lleva ante el Emperador Palpatine en la Estrella de la Muerte.

La flota rebelde llega para atacar a la Estrella de la Muerte, pero el escudo protector sigue funcionando.

Luke lucha por sumergir su ira y odio, pero Palpatine lo incita a rendirse a sus emociones y atacarlo con su espada. Luke intenta golpearlo, pero Vader interviene y se baten en duelo.

Darth Vader escucha los pensamientos de Luke de que Leia es su hermana y ahora tiene la intención de convertirla en al lado oscuro también.

Para proteger a Leia, Luke ataca furiosamente a Vader. Se ha hecho poderoso y después de una intensa batalla, derrota a Vader.

Palpatine le pide a Luke que mate a Vader y asuma su posición, pero Luke se niega y tira su espada láser.

Aceptando que Luke nunca podrá ser convertido, el Emperador lo electrocuta. Mientras Luke se retuerce de dolor, Vader coge a Palpatine y lo lanza por un profundo pozo del reactor.

Vader está herido de muerte.

Con la ayuda de Ewoks, Han y Leia destruyen el generador de escudo. La flota rebelde ataca la Estrella de la Muerte, dándole un golpe letal.

Con la inminente destrucción, Luke arrastra al moribundo Vader a una pequeña nave. Cerca de la muerte, Vader le pide a Luke que le quite la máscara para poder mirar a su hijo con sus propios ojos y luego muere.

Luke se escapa momentos antes de que la estación espacial explote.

Con Palpatine y Vader muertos, el Imperio se derrumba y la República se restaura.

Durante las celebraciones en Endor, los espectros fantasmales de Obi Wan, Yoda y el joven Anakin (Vader) aparecen a Luke. Redimido y cumpliendo su destino de devolver el equilibrio a la Fuerza, Anakin Skywalker es un Jedi una vez más.