La película comienza cuando los dos protagonistas, Rodrigo y Rocco, se reúnen con sus familias para celebrar una fiesta de cumpleaños para su abuelo, Rodrigo Carnicero, al que durante la mayor parte de la película sólo se refieren como "El abuelo". Rodrigo es un adolescente normal de clase media, mientras que Rocco (que, de hecho, también se llama Rodrigo, pero acorta su nombre a Rocco) es bastante menos convencional, consumidor de marihuana y escritor de una revista independiente, y tiene profundos conflictos con su padre Luis.

A pesar de ser primos y de los esfuerzos del abuelo, Rodrigo y Rocco tienen una relación problemática y son constantemente duros el uno con el otro. Durante la comida, los padres de los chicos (los hijos de Carnicero) hablan del testamento del abuelo y del próximo matrimonio de Luis. Tras una furiosa pelea con Luis, Carnicero sufre un infarto y muere.

Tras la muerte de Carnicero, la familia entra en conflicto por los términos de su testamento, que concede dinero a un amigo de toda la vida aunque Luis y su hermano afirmen que no tiene derecho a nada por no ser pariente de Carnicero, el hecho de que Rodrigo haya heredado el coche de su abuelo y los gastos de gestión de la gran casa donde vivía. Después de una misa de funeral, celebrada a pesar del deseo que Carnicero manifestó en su testamento, Rocco se da cuenta de que su padre y sus tíos no están dispuestos a cumplir la otra petición del testamento: que sus cenizas sean arrojadas al mar al amanecer, en Acapulco, y decide hacerlo por su cuenta.

Tras robar el coche de Rodrigo, Rocco convence a su primo para que le acompañe en el viaje. A pesar del título de la película, no conducen por la carretera libre sino por la autopista, donde tienen que pagar peaje. Cuando llegan a Acapulco, ya casi no tienen dinero. Entonces comienza un evento recurrente en la película, donde los chicos dan vueltas a la urna funeraria para resolver un desacuerdo, bajo la idea de "dejar que el abuelo elija", en este caso, para decidir si visitar a la novia de Rodrigo, Irina, o al amigo del abuelo, Felipe, para pedirle dinero. El resultado les lleva a visitar a Felipe en su restaurante, donde consiguen un préstamo y Rocco se fija en una atractiva chica que acaba de dejar un montón de folletos anunciando un hotel. Rocco coge uno de los folletos y alquilan una habitación en el hotel.

Luego no se ponen de acuerdo sobre los planes para la noche: Rodrigo quiere ir a una discoteca con Irina y Rocco quiere llevar las cenizas a una cantina. Para decidirlo, vuelven a jugar al juego de la urna, y Rodrigo gana. Cuando se va con Irina, convence a Rocco (que no tiene pareja) para que invite a la chica del hotel, María, a la discoteca. Allí, Rocco se aburre al no poder bailar, y por aburrimiento prueba las cenizas, lo que hace que Rodrigo lleve la urna a la pista de baile donde se extravía. Tras recuperar la urna, él y María van a una cafetería y hablan, descubriendo que tienen mucho en común y se gustan. Al volver al hotel, tienen relaciones sexuales.

Al mismo tiempo, Rodrigo e Irina vuelven de la discoteca, pero encuentran la habitación del hotel cerrada y ninguno de los dos tiene dinero para alquilar otra. Deciden tener sexo en el coche de Rodrigo, pero la policía los descubre y Rodrigo es detenido. Llama a Rocco, que utiliza el dinero que le queda para sobornar a un oficial y sacarlo de la detención. Para entonces, ya es de día, así que los chicos cogen la urna y se van a la playa, pero descubren que las cenizas han sido sustituidas por patatas fritas. Se enzarzan en una pelea, cada uno culpando al otro de la pérdida, y regresan a la discoteca para buscar las cenizas, pero allí ya han tirado la basura.

En Ciudad de México, la tía de Rodrigo y Rocco, Pureza, descubre que las cenizas han desaparecido. Ella y el padre de Rodrigo (que también se llama Rodrigo) se van enseguida de Ciudad de México a Acapulco, mientras que Luis se queda en Ciudad de México.

De vuelta a la habitación del hotel, Rocco descubre una pequeña cantidad de polvo gris en el suelo, que según él sabe a las cenizas, y ambos deducen que María se las ha llevado, ya que se quedó en la habitación mientras Rocco sacaba a Rodrigo de la cárcel. En la casa de María, justo al lado del hotel, miran las fotos de su familia y descubren que María es la hija ilegítima de Rodrigo Carnicero, y por tanto su tía. Ella se enfrenta a ellos y se niega a devolver las cenizas, obligándoles a marcharse, y luego, a petición de su madre, Perla (que había sido amante de Carnicero) le explica lo sucedido.

María y Perla deciden enterrar las cenizas (robadas por María en una bolsa de maíz, razón por la que los trozos de maíz estaban en la urna) en su jardín, pero pensándolo mejor, las dividen en dos, y deciden enterrar una mitad en el jardín y dar la otra a los chicos para que la tiren al mar.

Fuera de sí y conmocionado por la revelación, Rodrigo golpea el coche que ha heredado de su abuelo, pero él y Rocco acaban aceptando la decisión de Perla y María y aceptan la mitad que les corresponde. Rocco le regala a María un reloj (que le dejó Carnicero en su testamento, y al que nombra como su posesión más querida) y vuelven a besarse, a pesar de saber que son parientes, mientras Rocco entabla una cálida amistad con Perla. Sabiendo que la visita a Acapulco ha sido bastante accidentada, y temiendo perder el resto de las cenizas, hacen girar la urna por última vez, para decidir si tiran las cenizas al amanecer o al atardecer. La puesta de sol gana.

En el muelle, Rocco, Rodrigo y María se reúnen con Pureza y Rodrigo padre, pero su padre se pelea con Rodrigo por el coche casi destruido, sólo para descubrir que Rodrigo ha madurado y le planta cara. Finalmente, se queda en el muelle y sólo los tres jóvenes y Pureza suben al barco. Pureza ve que María tiene el reloj, deduciendo la relación entre ella y su padre, y se demuestra que Rodrigo y Rocco han creado un vínculo, apoyándose mutuamente. La película se cierra cuando los cuatro se despiden de Carnicero y arrojan las cenizas.