Durante una calamidad conocida como el Gran Incendio Mundial, los incendios provocados por combustiones humanas masivas y espontáneas mataron a la mitad de la población mundial. Algunos humanos desarrollaron habilidades piroquinéticas durante el evento y posteriormente, y se les conoce como los Quemadores.

Treinta años después, Galo Thymos es un miembro del grupo de bomberos Burning Rescue que vive en la ciudad de Promepolis. El equipo responde a incidentes relacionados con los Mad Burnish, un grupo de Burnish radicales acusados de ser terroristas. Cuando Galo consigue la misión de acabar con los Mad Burnish, incluido su líder, Lio Fotia, son enviados a prisión por la Fuerza de Congelación, una fuerza policial propiedad del gobernador de la ciudad, Kray Foresight. Sin embargo, Lio y los demás prisioneros Burnish se liberan y escapan a una cueva cercana a un lago helado, donde Galo se encuentra por casualidad. Ve cómo Lio no consigue reanimar a un Burnish mortalmente herido utilizando una técnica de transferencia de llamas boca a boca. Antes de que escapen, Lio le dice a Galo que Kray está capturando a Burnish para experimentos con humanos, lo que choca a Galo, ya que adoraba a Kray después de que éste le salvara la vida hace varios años.

Después de que Galo se enfrente a Kray, éste le informa de que la Tierra pronto será destruida por una oleada incontrolable de magma procedente del núcleo terrestre. Revela que las habilidades de los Burnish pueden utilizarse para crear un motor warp, que pretende utilizar para huir de la Tierra con una parte selecta de la humanidad. Galo se opone a este plan, pero Kray ordena a los soldados que arresten a Galo por traición.

Mientras tanto, la Fuerza de Congelación consigue localizar y recapturar a toda la población de Burnish excepto a Lio, que es enviado a un volcán cercano por sus compañeros. Enfurecido por los abusos cometidos hacia su pueblo, Lio desata todo su odio, convirtiéndose en un gigantesco dragón de llamas y quemando la ciudad, con la intención de enfrentarse a Kray. Galo escapa de la prisión y, con la ayuda de Burning Rescue, interviene en el conflicto, conteniendo y enfriando lo suficiente a su colega, Aina Ardebit, que los envía al lago helado.

Las llamas derriten el hielo y revelan un laboratorio dirigido por una proyección holográfica de Deus Prometh, un científico asesinado por Kray. Deus explica que los Burnish pueden comunicarse con los Promare, una raza de seres interdimensionales de las llamas que residen en el núcleo de la Tierra después de que se abriera una grieta dimensional poco antes del Gran Incendio Mundial. Los Promare desean naturalmente arder, un instinto heredado por los Burnish. El aumento del magma es un efecto secundario de someter a los Promare al dolor, y los experimentos de Kray con los Burnish utilizando tecnología incompleta y robada están acelerando su crecimiento. Procede a revelar que la agonía colectiva causada por el motor warp de los Promare causará la destrucción inmediata de la Tierra.

En un mecha diseñado por Deus, conocido como Deus X Machina, Galo y Lio regresan a la ciudad para enfrentarse a Kray. Tras destruir aparentemente la nave y el motor warp durante la batalla, Kray revela que es un Burnish, y que también fue quien inició indirectamente el incendio del que rescató a la fuerza a Galo, utilizándolo como inicio de su levantamiento político, y que sólo recomendó a Galo que se uniera a Burning Rescue para dejarle morir. Al parecer, Kray mata a Galo y se lleva a Lio para utilizarlo para alimentar el motor warp. Sin embargo, la llama de Lio había conseguido salvar a Galo, y utilizando un taladro diseñado por Prometh, Galo consigue llegar al núcleo de la nave a tiempo. Utilizando la llama de Lio, derrota a Kray, y aunque Lio está a punto de morir debido al motor warp, Galo lo revive utilizando la técnica del boca a boca.

Habiéndose fusionado con el núcleo de la Tierra, Lio convence a Galo de combinar el impulso con el mecha para proteger la vida en la Tierra mientras permite que los Promare envuelvan la superficie, haciendo que los Promare se quemen por completo y sin peligro, satisfaciendo su impulso natural y permitiendo que la grieta en el núcleo se cierre. Los Burnish se convierten en humanos normales, y Galo y Lio deciden reconstruir el mundo juntos.