Queen y Slim van a una cita de Tinder y descubren que tienen personalidades opuestas. En el camino a casa, son detenidos por un policía, el oficial Reed.

Cuando saca su arma y dispara a Queen, Slim pelea y mata a Reed en defensa propia. Esto obliga a los dos a huir, y los medios los califican rápidamente de asesinos de policías, pero varios civiles en la comunidad negra los ven como héroes.

Los dos se encuentran con varias personas que los ayudan a llegar más lejos y evadir a la policía. Se van conociendo y enamorando.

Cuando parece que tienen un avión para ayudarlos a escapar, la policía acorrala y mata a ambos.

Se revela que los nombres de Queen y Slim son Angela Johnson y Ernest Hines, y son llorados y vistos como mártires, pero sus legados serán recordados por más personas de las que esperaban.