Missy Moreno está en su casa con su padre, Marcus, cuando reciben la noticia de que tienen que ir al rescate de los héroes, donde Missy tiene que ir con su padre y estar con otros niños de los heroicos.

Missy conoce allí a los otros niños: Wheels, que posee superinteligencia; Noodles, que puede estirar su cuerpo; Ojo, que es mudo y se comunica a través del arte; A-Capella, que puede mover objetos cantando; Slo-Mo, que siempre está en cámara lenta; Face Maker, que puede hacer cualquier cara; Rewind y Fast Forward, gemelos que pueden alterar el tiempo; Wild Card, que tiene un inmenso poder pero no lo controla; y Guppy, que tiene "fuerza de tiburón" y puede moldear el agua en cualquier cosa.

Los niños ven la batalla entre los alienígenas y los Heroicos en la televisión, que termina con la captura de los Heroicos. Missy se da cuenta de que los dibujos de Ojo dicen el futuro. Cuando un dibujo muestra a los alienígenas entrando en la cámara acorazada, los niños traman un plan para escapar.

Face Maker engaña a los guardias para que entren en la cámara, donde Guppy los somete, pero no antes de que uno de los guardias active un cierre de emergencia. Rewind los hace retroceder en el tiempo, Wheels evita que el guardia pulse el botón y Noodles les roba las placas de seguridad. La Sra. Granada descubre a Missy en el pasillo y sella las puertas, pero A-Capella hace una escalera hasta el techo, lo que les permite escapar. Noodles asegura un vehículo y los chicos escapan.

Aterrizan en la casa de la abuela de Missy, Anita Moreno, que es la entrenadora de los Heroicos y ayuda a los niños a dominar sus poderes y a trabajar en equipo. Los alienígenas llegan y la abuela envía a los niños a través de un túnel que conduce a un campo vacío antes de ser capturada. Los niños descubren una nave alienígena vacía y la utilizan para llegar a la nave nodriza. Al localizar una sala con una pirámide púrpura, ven al presidente y a la Sra. Granada hablando. Son espías alienígenas, enviados para preparar a la Tierra para una "toma de posesión". Los niños son colocados en una celda. Guppy hace una réplica de la llave de las lágrimas de los niños y abre la puerta. Se produce una pelea entre los niños y los alienígenas, y Wild Card es capturado y llevado para ser interrogado mientras los otros buscan la pirámide.

Ruedas hackea la placa base, pero Ojo revela que puede hablar y que es la comandante suprema de los alienígenas. Missy se comunica con Wild Card en la sala de control; Face Maker ha cambiado de lugar con él. Granada va tras Comodín, pero no antes de que se desactive el escudo protector que rodea la placa base. Con los niños deteniendo a los alienígenas, Wheels y Noodles retiran la placa base y la cambian por una nueva, desactivando el cohete alienígena y frustrando la toma de posesión. Para sorpresa de los niños, sus padres salen del cohete. Ojo revela que ella y la Sra. Granada fingieron la "toma de posesión" para entrenar a los niños a ser los nuevos Heroicos. Los niños se reúnen con sus padres y pronto están listos para salvar el mundo.