Los juguetes se las arreglan para volver a la casa de Andy en la parte trasera del camión de basura, al mismo tiempo, Lotso es encontrado por otro camión de basura, que recuerda de manera entrañable que solía ser el dueño de un oso de peluche, y ata el juguete a la parte delantera de su camión en ruinas, para su tremenda consternación.

Los juguetes regresan a la casa de Andy justo cuando él ha terminado de hacer las maletas y está listo para irse a la universidad, y comparte un momento tierno con su madre; aunque todos estaban listos para ser almacenados en el ático y Woody sería llevado a la universidad, Woody cambia de opinión y decide que todos merecen un destino mejor; entonces, escribe una nota, indicando a Andy que deje la caja en la casa de Bonnie, la dulce niña de Sunnyside, lo que Andy hace.

Mientras estaba con Bonnie, al deshacer la caja para mostrarle a la chica el tesoro con el que le confiaba, se da cuenta de que Woody también estaba en la caja, para la alegría de Bonnie; él duda por un segundo, pero finalmente lo hace, y comparte un momento dulce jugando una última vez con sus juguetes junto a ella.

Al final de la película, toda la pandilla de juguetes está alegre en su nueva vida con la pequeña Bonnie, y luego, la lista de créditos, muestra que Sunnyside Daycare se transformó en un verdadero paraíso para los juguetes.